Две минуты хаоса, а дальше — искусство: как роботизированная рука научилась играть на слух
Робота назвали «Рука музыканта». Она способна один раз услышать мелодию и научиться играть её примерно за две минуты. Ранее игре на пианино всегда предшествовало программирование — когда каждую ноту прописывали заранее, положение каждого пальца было определено заранее. Сейчас роботизированная рука случайным образом нажимала клавиши пианино в течение двух минут, затем прослушивала незнакомую мелодию и воспроизводила её с первой попытки.
Детали
«Руку музыканта» создали в лаборатории при Университете Южной Калифорнии. Создатели хотели создать машину, которая учится так же, как живые организмы. Вместо набора данных и программирования команда позволила ей самостоятельно исследовать. Таким образом, в течение двух минут рука случайным образом нажимала клавиши, записывая каждый звук и движение пальца, которое его вызывало.
Исследователи называют это явление моторным лепетом, то есть процессом проб и ошибок. Услышав мелодию — рука её воспроизвела. Мелодия длиной около 30 нот, без исправлений, без повторного прослушивания.
Что касается самой руки, то у неё четыре пальца, каждый из которых приводится в движение шнурами, работающими как сухожилия в настоящей руке. А маленькие электродвигатели выполняют натяжение, притягивая пальцы к клавишам.
Чтобы проверить работу своей разработки, команда провела слепое тестирование. Два музыкальных эксперта прослушали одинаковые мелодии, которые исполняли на фортепиано робот и человек. Никто им не сообщил, какая из них какая. Некоторые судьи просто не могли отличить игру машины от исполнения человеком.
«Ахиллесовой пятой традиционной робототехники является предположение, что для эффективного действия необходима идеальная информация», — сказал Франсиско Валеро-Куэвас, профессор биомедицинской инженерии Университета Южной Калифорнии, который руководил проектом.
Однако команда больше склоняется к перцептивному подходу, где машина воспринимает, экспериментирует и корректирует себя, вместо того чтобы полагаться на утомительное обучение.
Кроме того, разработчики отмечают, что робот мог бы изучать практические методы терапевта, а затем обучать пациента выполнять соответствующие упражнения дома, адаптируясь к реакции организма в реальном времени. По принципу экзоскелета — носимого роботизированного костюма, который крепят к пациенту. Такие носимые роботы уже проходят испытания в реабилитационных клиниках.
Здесь такой же самообучающийся подход, отмечает команда, может однажды помочь пациенту, перенесшему инсульт, восстановить функцию руки, работать плечом к плечу со строителем или позволить пожилому человеку безопасно оставаться дома.
Пока это остаётся прототипом.
Ранее мы рассказывали о роботе, который изобрели учёные из Нанъянского технологического университета в Сингапуре (NTU Singapore). Крошечный робот размером с семечко может перемещаться по мягким и неровным поверхностям, чтобы выполнять пять хирургических функций беспроводным способом, прокладывая путь для разработки роботов с целью повышения точности операций и медицинских процедур.
- Последние
- Популярные
Новости по дням
3 июня 2026
